邬嘉文：GPT机器人制作指引

2024年4月16日创建

制作过程及代码

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作者：邬嘉文

上一篇效果：邬嘉文：GPT具身对话机器人

基础要求

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通过Bilibili学习Python、Arduino IDE安装部署。​

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通过Google查找报错信息及解决方案。​

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充值大语言模型API，获取API KEY。​

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有一个科学的环境。​

硬件方案

参考案例

Headshot Tracking || OpenCV | Arduino

https://www.youtube.com/watch?v=f2TUxoaKIsA

Github仓库

https://github.com/rizkydermawan1992/face-detection

核心代码：Python通过pyfirmata和arduino通讯

硬件购置

舵机

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淘宝关键字：9g 舵机 云台​

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扭矩：1.6kg·cm（4.8V）​

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优点：便宜​

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缺点：有点不够力​

MCU控制主板

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Arduino R4 WIFI​

https://item.taobao.com/item.htm?id=747173482966&spm=a1z10.3-c.w4002-17654493359.54.1547788aM0gXE6&skuId=5258642628188

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板子比较​

Tips：有经验玩家自行选购舵机和MCU。

杜邦线

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公对公*6条​

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