Garman：AI具身对话机器人（讲解版）

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2024年10月18日修改

网友原创作品

1.
用100块成本手搓一个机器人。​

2.
用大语言模型驱动机器人说话、表情和头部动作，全面展示大模型的表现力。​

（播放视频时请打开声音）

QQ群交流：426955802

脑海中的聊天机器人

招手问好需回应

指引：当人类与机器人相遇时，若人类挥手问好，需要积极响应。​

技术：根据Hand detection手势识别手掌张开（plam）唤醒机器人。​

[补图]

聊天时面向对方

指引：聊天时，需要面向人类，看着他的眼神，产生眼神接触。​

技术：根据Head tracking返回舵机参数，让机器人始终面向人类。​

表情是内心的独白

指引：

•
表情不是嘻嘻，哈哈，伤心，哭，而是一种复杂的情绪和想法。​

•
通过五官来传递情绪，特别是两眼间的距离，传递内心OS，让人共鸣。​

40%

30%

技术：

•
让大语言模型根据聊天内容输出kaomoji表情。​

•
越简单的表情，越能抓住情绪核心，越有表现力（左图）。​

•
复杂的设计反而弱化情绪核心（右图）。​

44%

56%

Garman：AI具身对话机器人（讲解版）​