手把手教会你做"机器人男友"搭建指引
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手把手教会你做"机器人男友"搭建指引
手把手教会你做"机器人男友"搭建指引
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感谢Way TO AGI 社群，群友做的一份机器人搭建操作指南邬嘉文：GPT具身对话机器人，点燃了我们的想象力。在原作者的基础上，我们为GPT加入了“爱吃醋傲娇男友”的人设，并且还加入了与机器人直接进行语音对话的代码。希望创建一份更详尽的指南，可以帮助大家创建人人都可搭建“机器人男友”。
我们在制作过程中，高度依赖GPT4来做trouble shooting（甚至包括读接线图），如果大家在跟随本文档的过程中遇到问题，也建议找GPT4
🐵
我们是四个爱折腾爱动手的互联网打工人，在小红书/微信/抖音/快手关注“AI 马后炮”吧！
整体概览
画板
搭建前准备
硬件准备
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Macbook（Macbook需要可以科学上网）
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一部Iphone手机
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主板Arduino UNO R4 Wifi（200RMB） - 有经验的玩家可以用其他主板，本文档针对这个主板做了trouble shooting，小白建议完全follow
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舵机 9g（32RMB）
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杜邦线，公对公7条 ，如果手残党可以多买一点备用（2RMB）
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（可选）八爪鱼支架（10RMB）— 主要是为了把八爪鱼的手机托，卸下来，安装在舵机上，这样可以把手机更好的绑定在舵机上（也可以买带手机支架的舵机）
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（二选一）usb- typeC转接头，方便将Arduino主板自带的USB线接到macbook；也可以直接备一根两头typeC的线，直接把主板和Macbook连上
Arduino UNO R4 WIFI 开发板
MG90s/SG90舵机 9g云台支架
*可选 八爪鱼手机支架
杜邦线 公对公
软件准备
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MAC
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Github库下载，确保下载了以下所有文件 https://github.com/AI-in-hindsight/gpt-embodiment-robot(再次感谢Garman！Github里有Garman的初始版Github连接）
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Boards.h
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face.py
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talk.py
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head.py
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Iphone
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Pythonista： IOS APP Store下载 68RMB
其他准备
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胶带、双面胶、剪刀、一个纸盒（最好有两个手机那么大，能帮舵机平衡一下重量）、一些好看的贴纸（可以纸盒上为“男朋友”装点上皮肤o(*￣▽￣*)ブ）